?數控加工中心用來加工形狀復雜、工序多、精度要求較高的零件，因而加工一個零件需用幾把或十幾把刀具甚至更多。由于每把刀具的直徑大小和長度都是不同的，在對被加工零件確定工件坐標系零點后，有必要引入刀具補償功能，以保證在加工過程中各把刀下降到正確的高度和以正確的刀具路徑進行切削加工。
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刀具補償可分為刀具長度補償和刀具半徑補償。長度補償是指主軸軸向的補償,也就是銑刀軸向的補償，而對于銑刀徑向的補償,也就是每把銑刀直徑大小不一樣,在直徑方向的補償叫半徑補償。
一、刀具半徑補償
1. 刀具半徑補償意義
數控加工中心在程序運行時將刀具當做一個點做軌跡運動。比如用刀具R3銑邊長100的正方形凸臺時，程序按邊長100的正方形尺寸輸入，而刀具軸心的軌跡是邊長106的正方形，則工件上銑削的是符合圖紙尺寸的100的正方形。假如不用刀具半徑補償功能，則加工時刀具軸心的軌跡是邊長100的正方形，則工件上銑削出的是邊長為94的正方形凸臺，不符合圖紙尺寸的要求。
2. 指令格式
G17/G18/G19 G00/G01 G41/G42 IP_D_
G41：刀具半徑左補償
G42：刀具半徑右補償
半徑補償僅能在規定的坐標平面內進行，使用平面選擇指令G17、G18或G19可分別選擇XY、ZX或YZ平面為補償平面。半徑補償必須規定補償號，由補償號D存入刀具半徑值，則在執行上述指令時，刀具可自動左偏(G41)或右偏(G42)一個刀具半徑補償值。由于刀補的建立必須在包含運動的程序段中完成，因此以上格式中，也寫入了G00(或G01)。在程序結束前應取消補償。
3. 刀具半徑補償的應用
刀具半徑補償有B功能和C功能兩種補償形式。由于B功能刀具半徑補償只根據本段程序進行刀補計算，不能解決程序段之間的過渡問題，要求將工件輪廓處理成圓角過渡，因此工件尖角處工藝性不好；C功能刀具半徑補償能自動處理兩程序段刀具中心軌跡的轉接，可完全按照工件輪廓來編程，因此現代CNC數控機床幾乎都采用C功能刀具半徑補償。
刀具半徑補償的方向怎么樣判斷呢？判斷的方法：“順著刀具運行的方向”上看去刀具在工件的左面為左補償，刀具在工件的右面為右補償。補償可以為“負”，當刀具半徑補償取負值時，G41和G42的功能互換。
刀具的半徑值預先存入存儲器Dxx中，xx為存儲器號，當一個程序需用到幾把刀時，建議刀具號Txx和存儲器Dxx相對應，即T1號刀具半徑補償值相應地使用D01號存儲器，這樣加工時不容易搞錯。執行刀具半徑補償后，數控系統自動計算，并使刀具按照計算結果自動補償。在加工的過程中，如果零件輪廓尺寸與圖紙尺寸有差別，就可以通過修正存儲器Dxx中的半徑補償值，再重新運行程序以達到要求。取消刀具半徑補償用G40，也可用D00取消刀具半徑補償。
使用中需注意：建立、取消刀補時，G41、G42、G40指令必須與G00或G01指令共段，即使用G41、G42、G40指令的程序段中必須同時使用G00或G01指令，而不得同時使用G02或G03，并且建立、取消刀補時所運行的直線段的長度要大于所要補償的刀具半徑值，否則補償功能不起作用；而在補償方式中，寫入2個或更多刀具不移動的程序段（輔助功能，暫停等等），刀具將產生過切或欠削。
